Fine-tuning NVIDIA Cosmos Predict 2.5 pour la robotique
NVIDIA Cosmos Predict 2.5 permet de générer des vidéos plausibles pour la robotique. Un fine-tuning avec LoRA/DoRA adapte le modèle à des domaines spécifiques comme les manipulations robotiques, en évitant l'oubli catastrophique des connaissances générales.