Ernest : le rover de la Nasa pour explorer la Lune et Mars

Q: Quelles sont les innovations majeures d'Ernest par rapport aux précédents rovers ?

Ernest utilise une suspension active pour redistribuer son poids sur les roues, lui permettant de passer des obstacles et de se déplacer jusqu'à dix fois plus vite que Perseverance.

La Nasa travaille sur un prototype de véhicule conçu pour pouvoir circuler même sur les terrains les plus accidentés. Surnommé Ernest, il a pour l’instant été testé dans le désert du Colorado, avant un futur vol peut-être vers la Lune ou Mars. Depuis un peu plus de cinq ans, nous suivons les aventures martiennes de Perseverance, qui a récemment bouclé un marathon. Et avant lui, c’étaient les pérégrinations de Curiosity et Opportunity, deux autres petits bijoux de technologie, qui accaparaient l’attention. Cela dit, il faut bien reconnaître que leurs performances peuvent sembler parfois dérisoires. Par exemple, Perseverance a beau avoir parcouru plus de 40 kilomètres, il se déplace tout de même 31 fois moins vite qu’un humain. En plus, chacun de ses mouvements est mûrement réfléchi pour éviter qu’il ne tombe sur une roche un petit peu trop grande ou une pente trop inclinée, ce qui pourrait le faire basculer, sans pouvoir se relever. Une mécanique innovante C’est pourquoi la Nasa travaille sur les successeurs de ces rovers, dans l’espoir de les rendre plus performants et plus adaptés aux terrains difficiles qu’ils pourraient rencontrer sur Mars. Récemment, l’agence spatiale américaine a annoncé avoir fait quelques progrès avec le développement d’Ernest. Mammotion lance ses Prime Day ! Du 16 au 26 juin, découvrez les offres exclusives sur les robots tondeuses Mammotion ! Jusqu’à 320 € de réduction + cadeau offert d’une valeur allant jusqu’à 199 €. Préparez votre jardin pour l’été ! Ernest, c’est un prototype de rover qui a déjà parcouru 26 kilomètres à travers le désert du Colorado (qui se trouve en Californie, contrairement à ce que laisse penser son nom). Son nom signifie Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain, ce qui veut dire qu’il est conçu spécifiquement pour pouvoir se déplacer sur des sols en pente et accidentés. Ce contenu est bloqué car vous n’avez pas accepté les cookies et autres traceurs. Ce contenu est fourni par YouTube. Pour pouvoir le visualiser, vous devez accepter l’usage étant opéré par YouTube avec vos données qui pourront être utilisées pour les finalités suivantes : vous permettre de visualiser et de partager des contenus avec des médias sociaux, favoriser le développement et l’amélioration des produits d’Humanoid et de ses partenaires, vous afficher des publicités personnalisées par rapport à votre profil et activité, vous définir un profil publicitaire personnalisé, mesurer la performance des publicités et du contenu de ce site et mesurer l’audience de ce site (en savoir plus) En cliquant sur « J’accepte tout », vous consentez aux finalités susmentionnées pour l’ensemble des cookies et autres traceurs déposés par Humanoid et . Vous gardez la possibilité de retirer votre consentement à tout moment. Pour plus d’informations, nous vous invitons à prendre connaissance de notre Politique cookies. Mesurant à peine 120 centimètres de long, il est capable de soulever légèrement ses roues pour passer les obstacles, et a déjà pu passer par-dessus des pierres qui auraient laissé Curiosity ou Perseverance en échec. De même, il est capable de se déplacer jusqu’à dix fois plus vite que son prédécesseur. Ce potentiel impressionnant est dû à des changements apportés à la mécanique utilisée. Ici, Ernest repose sur une suspension active grâce à laquelle le rover peut redistribuer son poids sur les différentes roues en fonction des besoins. Concrètement, dans ces moments-là, il est capable de se faufiler entre les obstacles ou de les escalader. Puis, si les besoins sont moindres, il peut passer dans un mode passif moins performant, mais aussi plus reposant pour le matériel et avec une consommation d’énergie moindre. Avant d’arriver à ce résultat, 11 systèmes de suspension différents ont été développés et testés sur d’autres véhicules. Autonome et résistant Autre avantage : Ernest a un système d’aide à la décision plus perfectionné que ceux des autres rovers, ce qui lui permet de choisir le meilleur itinéraire en analysant la topographie devant lui, et donc d’avancer quasiment sans intervention humaine. D’ailleurs, les 26 kilomètres parcourus jusque-là l’ont été en autonomie quasi totale. Cela repose sur un système d’intelligence artificielle à travers lequel le rover a visualisé de nombreux terrains et a « appris » lesquels étaient les plus favorables pour passer, et lesquels devaient être évités. Cet entraînement virtuel a duré plusieurs mois avant la mise en pratique. Les ingénieurs du JPL en train de préparer E

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